整车质量估计算法，采用simulink模型搭建，基于模糊逻辑思想，通过设计合理的模糊控制规则确定质量估计的置信度，当置信度高于某一水平时进行整车质量估计，提高工况判断的鲁棒性。

采用递推最小二乘作为基础进行整车质量估计的求解，利用实时观测量对估计值进行修正。

实车用的质量估计，需要有驱动力或制动力输入才行 大厂成熟程序逆向开发算法模型，有一定的估计精度，不是很高，但是能保证估计结果稳定可靠。

实车级别质量估计应用层算法在实际量产车使用，可作为项目开发参考。

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