改进滑模控制与传统控制对比的永磁同步电机仿真

仿真中搭建了改进滑膜控制的永磁同步电机，并且加入了传统PID控制、经典滑膜控制、最优滑膜控制用于对比仿真。

改进滑模控制：所提出的积分变结构与扰动观测器复合的滑模控制方法在改善调速系统的动态性能及抗干扰性能优于传统的控制方法。

该方法能够使系统实现无超调，响应速度快，调节时间短，且抗干扰能力强。

文件包含：

[1]永磁同步电机仿真模型（自行选择的四种控制方式）

[2]改进滑膜说明文档（包含电机建模、滑膜推导、扩张观测器推导、对比结果分析）。

[3]四种控制对比图绘制教学

有需要的同学可以参考学习。

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