(复现)基于观测器的事件触发跟踪一致性控制（非理想一般线性多

智能体系统）

复现参考文献：《Observer-based Event-triggered Tracking Consensus of Non-ideal General Linear Multi-agent Systems 》

①控制：设计了一个分布式观测器来估计相对完整状态，并将其用于跟踪共识协议以实现整体共识。

②采用估计状态相关事件条件的事件触发机制对控制信号进行更新，减少不必要的数据通信。

③提出的事件触发控制方案在无法直接获取实时状态时能够实现跟踪一致性。

且可以排除芝诺行为。

最后，通过数值仿真验证了理论结果的有效性。

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