DP节能动态规划+电机模型Carsim联合仿真验证

软件使用：Matlab/Simulink2021a+Carsim2019（必须一样的版本+远程调试需格外200）

适用场景：采用模块化建模方法，搭建联合仿真模型，其中包含单独的基于DP动态规划节能速度规划算法(注意是单独，即离线运算)，将计算出的s-vx节能速度信息导入到Carsim联合仿真平台当中进行仿真验证。

包含模块：单独的基于DP动态规划节能速度规划算法（DP动态规划算法核心、能耗计算模块、坡度计算模块、综合代价计算模块）、Carsim联合仿真验证平台（电动汽车执行器、PID速度跟踪器、节能速度、轮毂电机模块导入模块）

包含：Matlab/Simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料及相关文献，

其他：

本人店铺内其他优惠的无人驾驶、车辆规划控制、队列控制等方向的现有模型。

ID:571000

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