项目：循迹避障小车V6——基于STM32F103C8的循迹-避障-灭火小车设计

设计；proteus 仿真（版本8.15-可提供软件安装包）

主控：STM32F103C8

外设：OLED ，红外循迹传感器，超声波传感器，电机L298N，按键，舵机，继电器，蜂鸣器，DS18B20

功能：

1. 2 路红外循迹

2. 1 路超声波避障

3. 2路PWM 调速控制

4. OLED 显示运行模式

5. L298N电机驱动（2轮）

6. 舵机驱动

7. 温度测量DS18B20

8. 蜂鸣器报警

9. 继电器电机控制

10. 按键切换模式

程序：C语言，KEIL工程（注释详细，工程目录清晰，代码格式明了）

服务：可代码，电路原理，如需实物可加工制作（费用另算）

本条包括：c语言（keil工程）+proteus仿真文件

注：stm32仿真版本为 8.15

ID:8269

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图文详情请查看： http://matup.cn/797632301175.html