独立转向轮式机器人避障轨迹规划策略
（应对未知地形和突发空中障碍）
1、改进动态窗口法（采样策略和评价策略）
2、基于模糊规则的自适应权重策略
（程序完整，注释详细，可供相关方向研究生借鉴参考）
ID:18220
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/798571207527.html
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