二自由度机械臂的非奇异终端滑模控制matlab脚本M
参
考资料如图1所示。
跟踪性能如图2,3,4,5所示。
由于只是复现,以后系统模型并不是资料内,故没有把参数调到最优。
ID:5740
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看: http://matup.cn/799883340320.html
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