无人船,UUV,无人车轨迹跟踪
四阶龙格库塔法PID控制
MATLAB编程实现
期望速度,期望路径等均可调节
代码注释清楚
可根据需要加入海流干扰
~
ID:2243
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看: http://matup.cn/800175026161.html
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