线控转向系统路感模拟及路感力矩控制

线控转向系统路感模拟及路感力矩控制

通过参数拟合设计线控转向路感模拟算法,在simulink中建立仿真模型。

模型建立后,验证双纽线工况和中心区工况的路感力矩。

通过PID,模糊PID对路感力矩进行控制。

所有效果如图

YID:12100

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