LPV系统中具有状态估计的事件触发最优群体控制）-20

【主要内容】 提出了一种采用不同估计器的分布式方案，用于多拓扑同构调度线性参数变化（LPV）多代理系统（MAS）的事件触发编队控制。

每个代理由一个时间触发的内反馈环和一个更大的事件触发的外反馈环组成，用于跟踪编队参考信号和剔除输入输出噪声。

如果违反了局部事件触发条件，事件触发的外反馈环就会通过通信网络关闭。

事件触发条件仅基于本地可用信。

在模拟试验中比较了零阶保持、开环估计和闭环估计策略。

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