matlab 5种算法路径规划对比

04使用了A星算法，Dijkstra(迪杰斯特拉)算法做全局路径对比。

使用动态窗口法，人工势场法做局部规划对比

将A星与动态窗口法结合，形成全局局部的规划，设计目标点选取，将A星算法全局路径作为动态窗口法输入，进行寻路。

巨详细的仿真图，对比图，添加图例，还有表格分析，特意制作成了word版本，便于复制，可见下图。

制作了，A星和Dijkstra的搜索路径对比，迷宫型地图。

全部为本人一手制作，且是最新制作，拿来做对比非常好。

拓展性很强，代码逻辑清晰。

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