基于matlab的双卡尔曼滤波算法。
第一步使用了卡尔曼滤波算法，用电池电压来修正SOC，然后将修正后的SOC作为第二个卡尔曼滤波算法的输入，对安时积分法得到的SOC进行修正，最终得到双卡尔曼滤波算法SOC估计值。
结合EKF算法和安时积分法的优点，能够得到更稳定、更精确的估计结果。
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