matlab/simulink电动汽车建模：四轮电动汽车电助力转向建模(电动汽车EPS)。

整车模型采取八自由度整车(四轮转动，横向纵向，绕z轴旋转，绕y轴俯仰)。

模型主要包括驾驶员模型，转向系模型(包含助力电机)，采取四轮转向(4WS)四轮驱动电机模型，轮胎模型(基于魔术公式)等。

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