matlab/simulink三闭环直流电机调速系统仿真加说明文档及相关材料。

位置环，速度环，电流环均采用PI控制，用于控制电机的位置，转速及电流。

采用PWM进行调制，H桥便于控制电机正反转。

注意：请大家确定是否需要再买，由于文件具有复制性，所以售出是不退的，附赠两千多字说明文档及资料，不另做教学，matlab版本是R2022a，若要保存较低版本请讲一下。