基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC

1.转速环采用一阶线性ADRC，和传统PI进行对比来分析ADRC控制性能的优越性；

2.电流环采用一阶线性ADRC；

2.提供算法对应的参考文献和仿真模型

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