复现如图中paper轴承动力学模型（正常和故障模型程序），并提供paper中使用的轴承三维模型。

主页图片描述即为真实显示。

代码注释详细，书写工整规范以便供学者学习轴承动力学。

常量和变量的定义按照论文中的谐音编写的，以便学者对照论文和模型进行学习。

采用自己编写的龙格库塔算法对动力学方程求解。

对振动信号进行信号谱一包络谱绘图，希尔伯特和快速傅里叶fft变换。

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