车辆非线性主动悬架系统的自适应反推跟踪控制

针对车辆主动悬架的参数不确定性，非线性，和安全性能约束，基于Lyapunov函数设计了BLF,QLF控制器，保证在有限时间内跟踪预设的参考轨迹，并且满足安全性能约束

并在三种路面工况，两种初始值案例仿真，结果表明两种控制器都可以很好的跟踪参考轨迹，大大提高舒适性，并且QLF跟踪速度与精度更好

并有对应的参考论文，本人记录的建模过程，使用说明可以学习