基于自适应模型预测控制（MPC）无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法，基于MATLAB/simulink仿真，包含slx文件，支持MATLAB2018及更高，运用S-Function函数编写
内含相关参考文献，下图为仿真界面以及carsim软件仿真界面。
ID:6425
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图文详情请查看： http://matup.cn/805784392089.html
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