Qt步进电机控制上位机串口通信速度波形显示增加速度减少速度改变方向

主要功能包括：通过串口获取步进电机设定转速，实际转速和旋转方向。

波形动态显示实际转速。

[04] 此源码通过Qt 5.12.12 MinGW 编写并运行，其它版本自行尝试

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