基于卡尔曼滤波的车辆纵向位移、速度估计;

基于卡尔曼滤波的车辆纵向位移、速度估计;

卡尔曼滤波(Kalman Filter,KF);

Simulink仿真模型,去噪估计效果好;

基于State Space 与Matlb Function搭建;

包括卡尔曼滤波原理及建模思路PPT;

包括详细PPT(23页);

包括卡尔曼滤波专业书一册;

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