多传感器融合建图及定位的工程化落地方案，多线雷达+rtk；室内室外导航都适用。
包含部署文档和代码注释；包含工程落地角度的优化。
不含运动控制。
ID:29999
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图文详情请查看： http://matup.cn/809359836885.html
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