永磁同步电机PI控制和线性自抗扰以及非线性自抗扰控制模型

1、PI控制：转速环PI控制，电流环PI控制

2、线性自抗扰(LADRC)：转速环LADRC，电流环PI控制

3、非线性自抗扰(NLADRC)：转速环NLADRC，电流环PI控制

4、效果对比：PI控制存在超调，自抗扰控制无超调，且非线性自抗扰鲁棒性更强，响应更快

5、含参考学习资料

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