控制领域超顶期刊Automatica程序复现-《Distributed event-driven control for finite-time consensus》

【主要内容】本文研究了多智能体网络如何利用分布式事件驱动控制实现有限时间一致性。

由于非光滑控制和触发条件所产生的混合非线性，与连续时间控制相比，事件驱动控制的有限时间共识分析更具挑战性。

我们研究了具有单积分器动态和标量状态的智能体，并提出了一种用于有限时间一致性的分布式事件驱动控制协议，并与连续时间控制进行了比较。

结果表明，使用所提出的事件驱动控制方案，智能体可以在有限的时间内达成一致，并且不会出现 Zeno 行为。

我们还得到了起跳时间的估计值，并证明它不仅与初始条件和网络连通性有关，还与事件触发条件相关。

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