电机控制算法无差电流预测控制顶刊复现

《Model-Free Predictive Current Control of PMSM Drives Based on Extended State Observer Using Ultralocal Model》

基于扩展状态观测器的PMSM驱动器无模型预测电流控制 Yongchang Zhang

matlab 建模论文详解（超详细）论文

仿真模型中， 电流环使用论文中的无模型预测控制，转速环使用自抗扰控制（二阶 ESO 和三阶 ESO）与 PI 控制器对比

使用离散化模型，转速的得到使用电机角度进行微分得到，ESO 和电压指令大多数模块都是使用函数，使用自抗扰控制参数整定。

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