改进神经网络自抗扰控制的永磁同步电机(PMSM)仿真模型

参考资料：附带搭建仿真过程的参考文献

①对比：附带基于自抗扰控制（ADRC）的永磁同步电机（PMSM）对比效果

②自抗扰：偏向于无模型控制，控制对象更换后只需要简单调试即可使用

结合ADRC的三闭环控制，仿真中可以看出经过改进效果非常好

电机作为一个强耦合、非线性的控制对象,采用P控制等经典控制理论难以得到理想的控制性能。

因此,采用自抗扰控制器，代替了传统矢量控制中的 PI控制器。

同时针对自抗扰控制器中参数整定的难题，结合神经网络控制算法实现改进

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