基于双卡尔曼滤波DEKF的SOC估计

具体思路：采用第一个卡尔曼ekf来估计电池参数，并将辨识结果导入到扩展卡尔曼滤波EKF算法中，实现EKF+EKF的联合估计，基于动态工况

能保证运行，simulink模型和仿真结果可见展示图片，估计效果能完全跟随soc的变化

内容：纯simulink模型，非代码搭建的

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