PID_反步控制_滑膜控制三种四旋翼无人机轨迹跟踪控制算法仿真

附带对应的说明文档，提供建模过程与仿真结果文献(英文）PPT

描述：采用的同一种参考轨迹，都是三维仿真

三种控制方法：

[1]PID控制、[2]反步控制、[3]滑膜控制（三个仿真模型）

每个仿真均应用了同一种轨迹路径，直接运行即可出三维图，可以实现四旋翼无人机轨迹的跟踪

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