-安川离线转动惯量辩识pmsm，与一般的三角波离散辩识不同，此辩识提供另一种辩识思路，原理清晰，简单有效，已经过实验验证，包含：源码，原理解释，仿真实现

仿真为离散仿真方便移植，很有参考价值

模型包含一个迭代版本，一个一次辩识版本

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