自动驾驶实时轨迹规划，2022 ICRA 的一个文章复现（顶级机器人会议），参考文档。
采用速度路径解耦的方式，linux系统ros，提供场景和源马171（apollo路径规划，autoware路径规划）
ID:2175
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/815348671613.html
自动驾驶实时轨迹规划，2022 ICRA 的一个文章复现（顶级机器人会议），参考文档。
采用速度路径解耦的方式，linux系统ros，提供场景和源马171（apollo路径规划，autoware路径规划）
ID:2175
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/815348671613.html