一种具有扰动补偿功能的离散扩展龙伯格观测器,有较好的参数摄动扰动抑制性能,通过将观测到的扰动补偿到预测控制器,使得控制系统在保证动态性能的情况下具备良好的鲁棒性,提高预测控制应对复杂工况的能力。
ID:88133
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