该仿真为中心对齐/边沿对齐PWM的仿真，同时包括载波起点采样以及载波中点采样的simulink模型。

模型为PMSM的传统双闭环控制（版本2018b），模型中还包括以下模块：

1）采用载波调制PWM（简化版SVPWM）

2）1延时补偿模块

3）死区模块

此四个模型可以有效对比不同PWM对齐方式以及电流采样方式对控制系统的影响。

系统已经完全离散化，与实验效果非常接近。

simulink仿真模型以及相应的参考文献

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