基于stm32g431的if强拖 + 双dq空间切换代码，有论文支持，主要包含以下流程：

1、转子预定位；

2、升速阶段；

3、恒速阶段；

4、iq下降阶段，准备切入闭环；

代码配置部分由cube生成，控制部分完全自己编写，注释详细

ID:19150

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