CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果见视频
carsim参数配置文件，导入即可运行simulink模型文件
模型说明文档
ID:66158
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图文详情请查看： http://matup.cn/820000228228.html
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