基于低通滤波器的滑模控制/LPFSMC

基于低通滤波器的滑模控制/LPFSMC

滑模控制存在一定的抖振问题,可以将低通滤波器来与滑模控制算法结合,实现滑模控制算法结合,有效削弱控制器输出的抖振,

在simulink中以模块图形式搭建,被控对象是一个很简单的关系式,便于学习和理解。

附说明文档,默认发送2023b版本的模型文件,需要其他的备注即可

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