基于拓展卡尔曼滤波的车辆质量与道路坡度估计

车辆坡度与质量识别模型，基于扩展卡尔曼滤波，估计曲线与实际误差合理。

先用递归最小二乘法（RLS）质量识别，最后利用扩展卡尔曼坡度识别（EKF）。

附带对应文档21f

备Matlab/simulink模型 2019以上版本

ID:1526

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