FOC电流环PI参数自整定Simulink仿真模型

该模型特点：

1.使用电机模型传感器输出的角度和速度进行有感FOC控制，可以说是FOC控制的最小系统。

2.可以在该最小系统上升级控制算法，使用无传感器控制。

3.模型采用标幺值系统，可以在M文件中根据电机实际参数自定义调整。

4.电机模块采用离散式步长仿真，与实际结果较为接近。

5.所有模块都做到了模块化，各个模块分区清楚，结构清晰。

6.所有电机和控制参数均在m文件中体现，随用随改。

7.电流环PI参数均实现自动整定，分串联式和并联式两种。

8.施加负载Torque随转速平方次增加，模拟风机类负载特点。

9.包括 dq 轴电流设定值产生模块，控制方式自适应内嵌式电机（MTPA）和表贴式电机(Id =0)。

10.包括速度环整定的模块。

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