基于卡尔曼滤波优化的单容水箱液位MPC控制；

MPC模型预测控制；卡尔曼滤波；单容水箱；

液位控制；与单纯的MPC控制作对比，系统状态估计更加准确，减小传感器估计误差，液位控制效果更好，具有较强的抵抗噪声干扰能力；

包括Matlab/Simulink仿真模型（采用2级S函数）、单容水箱数学模型推导、卡尔曼滤波原理解析、模型预测控制原理解析、MPC控制水箱液位模型、卡尔曼滤波优化模型预测控制液位模型、相关论文8册、相关图书3册、自做PPT文档43页，自做模型