该模型为三相绕组不对称的永磁同步电机/PMSM的simulink模型。

模型架构为PMSM的传统双闭环(PI)控制（版本2018b），模型中还包括以下模块：

1）1.5延时补偿模块

2）死区模块

3）中断模块（尽可能模拟实际控制系统中使用的中断函数）

市面上的永磁同步电机/PMSM的三相绕组不可能完全对称，会存在相绕组和相电阻的不对称。

三相绕组不对称会导致三相电流的基波电流幅值不同，同时还会在电机相电流中产生一定的三次谐波电流，其在dq坐标系下等效于二次谐波电流。

而simulink中自带的PMSM模型并未考虑三相绕组不对称，因此需要自己搭建相应的电机模型。

该电机模型包考虑了三相绕组不对称，因此其电机模型更接近于实际的电机模型。

系统已经完全离散化，与实验效果非常接近（如果需要关闭三相绕组不对称，可直接在仿真参数中，把三相绕组不对称参数设置为0）。

联系后，会将simulink仿真模型以及相应的参考文献及教材打包发送。

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