基于粒子群优化算法的卡尔曼滤波器机械参数辩识

被控对象：双惯量伺服系统机械参数辩识，辩识参数为负载速度、负载轴矩、刚度系数和负载惯量；

观测器特性：离线状态下，通过粒子群优化算法优化协方差矩阵和卡尔曼增益。

在线通过卡尔曼滤波器估计机械参数。

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