多无人机 移动机器人 扫地机器人 全覆盖路径规划

多无人机 移动机器人协同路径规划

multi uav robot coverage path planning，cpp，mcpp algorithm基于 A 星算法的路径规划方法，地图可自定义设置，障碍物也可自定义设置，算法适合二次开发使用

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