基于预测电流误差补偿的强鲁棒预测控制(DPCC)仿真模型

电机参数不准确会导致永磁同步电机控制系统性能的恶化

这种方法不需要精确的电机参数

通过设计电感、电阻和磁链的摄动项来代替电机参数，通过构建预测电流误差补偿控制器得到摄动项的表达式方程

此外，还引入了平衡因子来平衡电流项和扰动项对预测模型的影响

仿真模型均为离散化实现，带延时补偿自己相电压重构

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