四旋翼无人机ADRC姿态控制器仿真，已调好，附带相关参考文献～

无人机姿态模型，力矩方程，角运动方程

包含三个姿态角的数学模型，以及三个adrc控制器。

简洁易懂，也可自行替换其他控制器。

ID:161523

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