-基于在线转动惯量辩识的滑模负载转矩观测器-pmsm控制:
实现转动惯量在线辩识,辩识对阻尼系数,负载扰动有一定鲁棒性,同时为负载扰动观测器的输入增益提供惯量,负载扰动观测器根据辩识参数以及已知本体参数估计负载扰动并补偿
其他:
(1) 1.5延时补偿
(2)离散化Matlab function实现方便验证
(3)包含论文以及说明文档
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