【智能算法应用】基于融合改进A星-麻雀搜索算法求解六边形栅格地图路径规划

【智能算法应用】基于融合改进A星-麻雀搜索算法求解六边形栅格地图路径规划

陶哲,高跃飞,郑天江,等.基于 A~*算法在蜂巢栅格地图中的路径规划研究[J].中北大学学报(自然科学版),2020,41(04):310-317.

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