基于失磁故障容错补偿的永磁同步电机控制【提供参考资料】

一、算法简介

基于滑模变结构观测器，将状态电流观测值作为反馈量，利用滑模变结构等值控制原理，建立实时估计永磁磁链算式，从而进行补偿。

避免因失磁导致的转速下降，乃至控制失稳等问题。

二、图片介绍

仿真设置在6s时，将发生失磁，通过下列图片可知晓其补偿效果：

图一为仿真整体架构

图二为失磁故障补偿模块

图三为补偿后的转速

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