动态多智能体系统中基于行为的通信感知编队控制

（matlab + Python 两种复现方式）

在传统的群体控制研究中，由于在一定的通信范围内，所采用的通信链路通常被假设为理想的或理想的，因此很难充分发挥agent之间通信渠道的潜力。

本文考虑了一种更为现实的通信信道模型，提出了一种新的通信感知编队控制方法，以优化编队系统的通信性能。

在此基础上，针对具有交换拓扑的多智能体系统，提出了一种通信感知的编队控制方法。

严格证明了该算法可以优化编队系统的通信性能。

给出了一个仿真示例来说明所提出的设计。

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