自动驾驶路径规划算法（EMplanner cpp版)

动态规划+二次规划算法

精简EMplanner的cpp实现

实现静态障碍物避障

注意不包括速度规划

带有注释，逻辑清晰

方便初学者入门，小白友好

需配置第三方库:

Eigen, OSQP，需安装python2.7（画图使用，cpp调用matplotlibcpp文件实现画图功能）

ID:3831

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/841128630158.html