顶刊IEEE TIE论文复现，基于扩张状态观测器的柔性系统控制，利用线性扩张状态实现了对系统状态和不确定的估计，并基于反馈线性化完成控制器设计，附参考论文及详细代码注释对应到文中公式，易于掌握理解

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