自抗扰控制(ADRC)算法的Matlab/Simulink实现，ADRC算法，自抗扰控制算法的Matlab/Simulink实现，

主动从被控对象的输入输出信号中提取扰动信息, 然后尽快地用控制信号把它消除, 从而大大降低它对被控量的影响3zz

程序可正常运行，方便学习，修改数据可用，值得参考。

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