卡尔曼滤波EKF算法，针对于永磁同步电机的电阻、电感等参数的辨识，辨识速度快，效果好，适合入门童鞋参考学习：本商品 包含以下内容：

（1）采用SVPWM矢量控制；

（2）采用转速、电流双闭环控制；

（3）转速环采用PI控制；

（4）电流环采用PI控制；

（5）基于EKF扩展卡尔曼滤波算法，实现电感和磁链参数精确辨识；

（6）各个模块功能分类明确，容易理解。

（7）卡尔曼滤波参数辨识原理及仿真过程（word）。

（8）附带一些参考文献，caj格式和pdf均有；

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